哈爾濱工程大學(xué)“星海1000”號(hào)極地AUV探幽北極

中國(guó)教育報(bào)-中國(guó)教育新聞網(wǎng)訊（記者 曹曦 通訊員 王慶琛 霍萍 朱仲本）近日，中國(guó)第13次北冰洋科學(xué)考察隊(duì)，乘“雪龍2”號(hào)極地科考破冰船完成78天的科考任務(wù)返回上海。哈爾濱工程大學(xué)（以下稱哈工程）水下機(jī)器人技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研制的“星海1000”極地AUV隨隊(duì)出征，在國(guó)內(nèi)首次獲取大范圍北極冰下冰形冰貌數(shù)據(jù)。

哈工程青島創(chuàng)新發(fā)展基地副教授朱仲本介紹，哈工程極區(qū)海水不同深度的溫度、鹽度、葉綠素等海洋參數(shù)信息是研究北極海洋物理、化學(xué)及生物演化過(guò)程的關(guān)鍵，哈工程“星海1000”號(hào)極地AUV完成北極冰下環(huán)境自主探測(cè)、海冰冰底形態(tài)觀測(cè)等試驗(yàn)，獲取了楚科奇海附近水域5個(gè)剖面冰下海洋海水溫度、鹽度、葉綠素、溶解氧、濁度、pH值等關(guān)鍵海洋參數(shù)信息，豐富了北極海洋信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

“星海1000”號(hào)極地AUV搭載學(xué)校水聲學(xué)院自主研發(fā)的多波束冰形探測(cè)聲納，完成我國(guó)首次北極海冰冰底形態(tài)觀測(cè)試驗(yàn)，共探測(cè)冰下冰形冰貌約7000平方米，獲取4個(gè)點(diǎn)位冰水界面海水流速流向信息，有助于進(jìn)一步了解該區(qū)域海冰和洋流變化過(guò)程，為有效應(yīng)對(duì)全球氣候變化對(duì)我國(guó)的影響提供數(shù)據(jù)支撐。

獲取北極海冰的形貌特征，尤其是冰蓋下方的冰形冰貌，對(duì)研究北極海冰融化機(jī)理有重要意義。當(dāng)前，對(duì)北極海冰冰貌探測(cè)多基于衛(wèi)星等表面觀測(cè)手段，對(duì)冰蓋下方的冰形冰貌探測(cè)一直缺少有效手段。針對(duì)極地冰蓋下大范圍、長(zhǎng)時(shí)間、大深度海洋科學(xué)考察與勘探作業(yè)的迫切需求，哈工程牽頭承擔(dān)工信部“極地探測(cè)無(wú)人潛器研制”項(xiàng)目，聯(lián)合中國(guó)極地研究中心、中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第702所、天津大學(xué)、太原理工大學(xué)等多家單位歷時(shí)4年協(xié)作攻關(guān)完成。哈工程船舶學(xué)院蘇玉民教授作為項(xiàng)目負(fù)責(zé)人，秦洪德教授作為技術(shù)負(fù)責(zé)人，融合了青島創(chuàng)新發(fā)展基地、智能學(xué)院、水聲學(xué)院等組成跨學(xué)院研發(fā)團(tuán)隊(duì)集智攻關(guān)。

研發(fā)團(tuán)隊(duì)一一攻克極地低溫環(huán)境下潛器總體設(shè)計(jì)、推進(jìn)與控制、高緯度精確導(dǎo)航、冰蓋下聲學(xué)定位與通信、環(huán)境條件探測(cè)等關(guān)鍵技術(shù)，完成極地探測(cè)AUV“星海1000”號(hào)研制。此次“星海1000”號(hào)出征北極，驗(yàn)證了極區(qū)高緯度水下導(dǎo)航、水聲通信、冰下航行精確控制等關(guān)鍵技術(shù)，為潛器在極地高危險(xiǎn)區(qū)域和極端惡劣環(huán)境下科考作業(yè)積累了寶貴經(jīng)驗(yàn)，助力我國(guó)極地深海探測(cè)與作業(yè)能力形成。

“我在北極科考期間，聽(tīng)聞習(xí)近平總書(shū)記考察學(xué)校，備受鼓舞。我們會(huì)牢記囑托，緊貼強(qiáng)軍強(qiáng)國(guó)需要，立足于海洋機(jī)器人領(lǐng)域，繼續(xù)做好科研學(xué)術(shù)和學(xué)生培養(yǎng)工作，為我國(guó)海洋裝備事業(yè)貢獻(xiàn)更多高效能裝備，輸送更多優(yōu)質(zhì)人才?！敝熘俦颈硎?。

中國(guó)第13次北冰洋科學(xué)考察隊(duì)7月12日從上海出發(fā)，總航程1.5萬(wàn)余海里。9月5日13時(shí)55分，“雪龍2”號(hào)成功抵達(dá)北極點(diǎn)，刷新了中國(guó)航海最北記錄。朱仲本與學(xué)校2001級(jí)校友、中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第708研究所、“雪龍2”號(hào)結(jié)構(gòu)專業(yè)主任設(shè)計(jì)師王燕舞，2008級(jí)校友、自然資源部第三海洋研究所助理研究員周鴻濤共同在北極祝福母校70華誕。