全新自動駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)正式發(fā)布

中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗）8月26日，國際車聯(lián)網(wǎng)與智能汽車測試技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟2024年會在陜西西安召開。會上，全新自動駕駛大型仿真軟件系統(tǒng)TADSim國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃專項(xiàng)版V1.0.0（簡稱TADSim國重專項(xiàng)版）正式發(fā)布。該系統(tǒng)是基于原騰訊TADSim自動駕駛仿真軟件，在長安大學(xué)趙祥模教授主持的國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“自動駕駛仿真及數(shù)字孿生測試評價(jià)工具鏈”項(xiàng)目支持下，由同濟(jì)大學(xué)、長安大學(xué)、騰訊云計(jì)算（北京）有限責(zé)任公司聯(lián)合開發(fā)的面向高等級自動駕駛測試的大型仿真軟件系統(tǒng)。

該仿真軟件系統(tǒng)通過集成同濟(jì)大學(xué)開發(fā)的高精度車輛動力學(xué)模型、4D毫米波雷達(dá)模型，長安大學(xué)開發(fā)的擬人化測試背景車模型、極限狀態(tài)駕駛員模型，以及騰訊開發(fā)的高精度傳感器模型和環(huán)境渲染方法等多個(gè)新模塊，實(shí)現(xiàn)了高擬合精度的極限工況車輛動力學(xué)建模、配備4D毫米波雷達(dá)自動駕駛車輛的仿真測試、高保真的感知系統(tǒng)建模和仿真環(huán)境渲染、基于ECE R157法規(guī)的極限狀態(tài)測試，有效提升了原有仿真軟件中車輛動力學(xué)、環(huán)境感知、環(huán)境渲染、交通參與者交互的真實(shí)性。

自2021年來，長安大學(xué)趙祥模教授組織長安大學(xué)自動駕駛測試技術(shù)團(tuán)隊(duì)、同濟(jì)大學(xué)朱西產(chǎn)教授團(tuán)隊(duì)、騰訊自動駕駛仿真軟件團(tuán)隊(duì)共同開展了“人—車—路—環(huán)”多要素耦合機(jī)制及其高精度建模技術(shù)、車輛多維運(yùn)動和復(fù)雜系統(tǒng)動力學(xué)耦合機(jī)理、融合機(jī)理和深度學(xué)習(xí)的正常駕駛行為模型、考慮交互響應(yīng)的危險(xiǎn)行為模型等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)研究，對仿真測試中多元全息信息與相關(guān)物理要素進(jìn)行解耦，建立了層次化分布式系統(tǒng)模型，突破了全工況高精度車輛動力學(xué)建模共性關(guān)鍵技術(shù)，建立了考慮危險(xiǎn)等級估計(jì)、場景多維特征評價(jià)和事故與失效致因的場景循環(huán)迭代方法。采用實(shí)時(shí)光線追蹤、能量衰減模擬和噪聲模擬構(gòu)建了車輛環(huán)境感知系統(tǒng)模型，基于高精度三維重建數(shù)據(jù)和虛擬幾何渲染構(gòu)建了動靜態(tài)交通環(huán)境模型。通過多年的產(chǎn)學(xué)研協(xié)同，集成研發(fā)了面向高等級自動駕駛的大型實(shí)時(shí)仿真測試軟件系統(tǒng)。該新版本自動駕駛仿真軟件系統(tǒng)正式發(fā)布后，將面向全球自動駕駛研發(fā)機(jī)構(gòu)和生產(chǎn)制造企業(yè)全面開源，對于促進(jìn)我國自動駕駛仿真測試技術(shù)的發(fā)展具有重要意義，從而有效提升我國在相關(guān)領(lǐng)域的國際影響力。